摘要：本文基于對(duì)無(wú)梭織機(jī)工作原理的分析，介紹了盟立SD、SE系列伺服系統(tǒng)在無(wú)梭織機(jī)中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。

1. 引言

隨著我國(guó)紡織工業(yè)水平的提高和產(chǎn)品出口的增長(zhǎng)，無(wú)梭織機(jī)的需求量與日俱增，為我國(guó)紡織企業(yè)的技術(shù)升級(jí)和改造奠定了基礎(chǔ)。采用無(wú)梭織機(jī)對(duì)于增加織物品種、調(diào)整植物結(jié)構(gòu)、減少織物疵點(diǎn)、提高織物質(zhì)量、降低噪音、改善勞動(dòng)條件具有重要意義。無(wú)梭織機(jī)車速高，通常比有梭織機(jī)效率高4-8倍，所以大面積的推廣應(yīng)用無(wú)梭織機(jī)，可以大幅度提高勞動(dòng)生存率。

2. 無(wú)梭織機(jī)的設(shè)備介紹

相比有梭織機(jī)，無(wú)梭織機(jī)具有振動(dòng)小、噪音低、車速快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。主要工作原理是通過(guò)開(kāi)口、引緯、打緯、卷曲、送經(jīng)五大運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，首先織機(jī)棕框按組織規(guī)律上下運(yùn)動(dòng)，形成開(kāi)口，使紗線上下分層，然后由不同的引緯方式將緯紗打入織口，完成一次交織，卷曲機(jī)構(gòu)引離織物，送經(jīng)機(jī)構(gòu)送出經(jīng)紗，形成一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成織布。

根據(jù)引緯方式的不同，可分為劍桿、噴氣、噴水、片梭、多梭等機(jī)型。

2.1劍桿織機(jī)

     用剛性或撓性的劍桿頭、夾持、引導(dǎo)緯紗，劍桿織機(jī)除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點(diǎn)是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。

2.2噴氣織機(jī)

用噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗進(jìn)行牽引，將緯紗帶過(guò)梭口。噴氣織機(jī)最大特點(diǎn)是車速快、勞動(dòng)生產(chǎn)率高，適用于平紋和紋路織物、細(xì)特高密織物和批量大的織物的生產(chǎn)。

2.3噴水織機(jī)

利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對(duì)緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機(jī)是具有速度高、單位產(chǎn)量高的特點(diǎn)，主要適用于表面光滑的疏水性長(zhǎng)絲化纖織物的生產(chǎn)。

2.4片梭織機(jī)

以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機(jī)具有引緯穩(wěn)定、織物質(zhì)量?jī)?yōu)，緯回絲少等優(yōu)點(diǎn)，適用于多色緯織物、細(xì)密、厚密織物以及寬幅織物的生產(chǎn)。

3. 盟立伺服在無(wú)梭織機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

無(wú)梭織機(jī)的電子絞邊、電子送經(jīng)、電子卷曲中有用到伺服產(chǎn)品，主要應(yīng)用于噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)和劍桿織機(jī)。部分無(wú)梭織機(jī)的主軸也采用伺服控制系統(tǒng)。

以下主要介紹盟立伺服在無(wú)梭織機(jī)中電子送經(jīng)、電子卷曲上的應(yīng)用。

送經(jīng)控制單元負(fù)責(zé)檢測(cè)經(jīng)紗張力信號(hào)、計(jì)算經(jīng)軸直徑大小、按要求控制送經(jīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。根據(jù)織物對(duì)經(jīng)紗總張力的要求，在人機(jī)界面上設(shè)定經(jīng)紗張力目標(biāo)值、經(jīng)軸直徑的初始值和織物緯密。開(kāi)機(jī)后送經(jīng)機(jī)構(gòu)按緯密對(duì)經(jīng)紗的需求量送出定量的經(jīng)紗，有與經(jīng)紗張力輥連接張力傳感器檢測(cè)經(jīng)紗的實(shí)際張力，由計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)的張力值處理后與設(shè)定值比較、演算來(lái)控制送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，達(dá)到恒張力送經(jīng)的目的。

卷曲單元負(fù)責(zé)按要求控制卷曲伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在織復(fù)雜織物時(shí)，可以進(jìn)行變緯密卷曲。

4. 盟立伺服參數(shù)設(shè)置

整個(gè)織造過(guò)程對(duì)伺服系統(tǒng)要求主要有：第一，起停要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短；因?yàn)樵诳棛C(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果引緯和打緯已經(jīng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，而送經(jīng)電機(jī)還處于升速狀態(tài)，沒(méi)有達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或出現(xiàn)抖動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致織物橫檔疵點(diǎn)的出現(xiàn)。第二，為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加；盟立伺服系統(tǒng)完全可以滿足工況要求而且運(yùn)行穩(wěn)定。

設(shè)定伺服控制方式、電子齒輪比、編碼器除頻等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢；如果沒(méi)有達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時(shí)如果出現(xiàn)電機(jī)停止時(shí)過(guò)沖或抖動(dòng)，或者電機(jī)有響聲，說(shuō)明剛性過(guò)強(qiáng)，再適當(dāng)減小比例或加大積分時(shí)間常數(shù)，直到位置和速度精度都達(dá)到要求，則說(shuō)明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數(shù)值為合適值。

    在送經(jīng)、卷曲伺服主要需設(shè)定參數(shù)為：控制方式選擇、速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、脈沖輸入邏輯選擇（改變電機(jī)方向）、電子齒輪比等。

5. 調(diào)試注意事項(xiàng)

為了保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)注意一下事項(xiàng)：

1）正確的接線：盟立伺服標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動(dòng)力線，接線時(shí)一定要正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的信號(hào)線，反之伺服不會(huì)正常運(yùn)行工作；

2）正確設(shè)定試機(jī)運(yùn)行參數(shù)：由于每種機(jī)型應(yīng)用不同，需正確設(shè)置伺服控制模式、匹配增益參數(shù)和齒輪比等參數(shù)；

3）伺服的良好接地：一方面避免干擾，另一方面避免漏電；

4）信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；

5）注意干擾問(wèn)題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線槽，盡量保持一定的距離。

6.結(jié)論

    盟立伺服SD、SE系列在無(wú)梭織機(jī)中應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)市場(chǎng)推廣使用，在無(wú)梭織機(jī)中使用盟立伺服系統(tǒng)編織出來(lái)的產(chǎn)品均能符合要求，可以有效提高生產(chǎn)效率。