盟立伺服在無梭織機上的應用
摘要:本文基于對無梭織機工作原理的分析,介紹了盟立SD、SE系列伺服系統在無梭織機中的應用,給出了伺服驅動器關鍵參數的設置。
1. 引言
隨著我國紡織工業水平的提高和產品出口的增長,無梭織機的需求量與日俱增,為我國紡織企業的技術升級和改造奠定了基礎。采用無梭織機對于增加織物品種、調整植物結構、減少織物疵點、提高織物質量、降低噪音、改善勞動條件具有重要意義。無梭織機車速高,通常比有梭織機效率高4-8倍,所以大面積的推廣應用無梭織機,可以大幅度提高勞動生存率。
2. 無梭織機的設備介紹
相比有梭織機,無梭織機具有振動小、噪音低、車速快、效率高等優點。主要工作原理是通過開口、引緯、打緯、卷曲、送經五大運動來實現的,首先織機棕框按組織規律上下運動,形成開口,使紗線上下分層,然后由不同的引緯方式將緯紗打入織口,完成一次交織,卷曲機構引離織物,送經機構送出經紗,形成一個連續運動,完成織布。
根據引緯方式的不同,可分為劍桿、噴氣、噴水、片梭、多梭等機型。
2.1劍桿織機
用剛性或撓性的劍桿頭、夾持、引導緯紗,劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外,其特點是換色方便,適宜多色緯織物,適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。
2.2噴氣織機
用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引,將緯紗帶過梭口。噴氣織機最大特點是車速快、勞動生產率高,適用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生產。
2.3噴水織機
利用水作為引緯介質,以噴射水流對緯紗產生摩擦牽引力,使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位產量高的特點,主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產。
2.4片梭織機
以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗,投射引緯。片梭織機具有引緯穩定、織物質量優,緯回絲少等優點,適用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生產。
3. 盟立伺服在無梭織機系統中的應用
無梭織機的電子絞邊、電子送經、電子卷曲中有用到伺服產品,主要應用于噴氣織機、噴水織機和劍桿織機。部分無梭織機的主軸也采用伺服控制系統。
以下主要介紹盟立伺服在無梭織機中電子送經、電子卷曲上的應用。
送經控制單元負責檢測經紗張力信號、計算經軸直徑大小、按要求控制送經伺服電機的轉速和轉向。根據織物對經紗總張力的要求,在人機界面上設定經紗張力目標值、經軸直徑的初始值和織物緯密。開機后送經機構按緯密對經紗的需求量送出定量的經紗,有與經紗張力輥連接張力傳感器檢測經紗的實際張力,由計算機對檢測的張力值處理后與設定值比較、演算來控制送經伺服電動機的動作,達到恒張力送經的目的。
卷曲單元負責按要求控制卷曲伺服電動機的轉速和轉向。在織復雜織物時,可以進行變緯密卷曲。
4. 盟立伺服參數設置
整個織造過程對伺服系統要求主要有:第一,起停要平穩,不能抖動,而且升速時間要短;因為在織機啟動時,如果引緯和打緯已經進入正常工作狀態,而送經電機還處于升速狀態,沒有達到正常運轉速度,或出現抖動,就會導致織物橫檔疵點的出現。第二,為了保持經面張力的恒定,當織軸直徑由大變小時,電機的速度應連續緩慢增加;盟立伺服系統完全可以滿足工況要求而且運行穩定。
設定伺服控制方式、電子齒輪比、編碼器除頻等參數,然后進行往復運動測試,如果定位和速度精度達到要求,則調試完畢;如果沒有達到要求,則增大速度環路增益,此時如果出現電機停止時過沖或抖動,或者電機有響聲,說明剛性過強,再適當減小比例或加大積分時間常數,直到位置和速度精度都達到要求,則說明位置環和速度環的比例和積分時間常數值為合適值。
在送經、卷曲伺服主要需設定參數為:控制方式選擇、速度環增益、位置環增益、脈沖輸入邏輯選擇(改變電機方向)、電子齒輪比等。
5. 調試注意事項
為了保證伺服驅動器能夠可靠、穩定、正確的運行,在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中,應注意一下事項:
1)正確的接線:盟立伺服標配編碼器線和電機動力線,接線時一定要正確連接伺服驅動器與控制器之間的信號線,反之伺服不會正常運行工作;
2)正確設定試機運行參數:由于每種機型應用不同,需正確設置伺服控制模式、匹配增益參數和齒輪比等參數;
3)伺服的良好接地:一方面避免干擾,另一方面避免漏電;
4)信號線盡量選擇屏蔽雙絞線,屏蔽層一般接到端子外殼;
5)注意干擾問題,避免編碼器信號和控制信號受到干擾,編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽,盡量保持一定的距離。
6.結論
盟立伺服SD、SE系列在無梭織機中應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。通過市場推廣使用,在無梭織機中使用盟立伺服系統編織出來的產品均能符合要求,可以有效提高生產效率。

提交
Mirle-盟立機電產業機器人
中央領導盛華仁、魏建國蒞臨盟立自動化參觀調研
盟立自動化 注塑機組專用-MX1系列控制器
Mirle-盟立 MX系列 注塑機專用可編程控制器
中小企業聯誼會參訪盟立-標竿企業學習之旅