摘要：本文基于對無梭織機工作原理的分析，介紹了盟立SD、SE系列伺服系統在無梭織機中的應用，給出了伺服驅動器關鍵參數的設置。

1. 引言

隨著我國紡織工業水平的提高和產品出口的增長，無梭織機的需求量與日俱增，為我國紡織企業的技術升級和改造奠定了基礎。采用無梭織機對于增加織物品種、調整植物結構、減少織物疵點、提高織物質量、降低噪音、改善勞動條件具有重要意義。無梭織機車速高，通常比有梭織機效率高4-8倍，所以大面積的推廣應用無梭織機，可以大幅度提高勞動生存率。

2. 無梭織機的設備介紹

相比有梭織機，無梭織機具有振動小、噪音低、車速快、效率高等優點。主要工作原理是通過開口、引緯、打緯、卷曲、送經五大運動來實現的，首先織機棕框按組織規律上下運動，形成開口，使紗線上下分層，然后由不同的引緯方式將緯紗打入織口，完成一次交織，卷曲機構引離織物，送經機構送出經紗，形成一個連續運動，完成織布。

根據引緯方式的不同，可分為劍桿、噴氣、噴水、片梭、多梭等機型。

2.1劍桿織機

     用剛性或撓性的劍桿頭、夾持、引導緯紗，劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。

2.2噴氣織機

用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。噴氣織機最大特點是車速快、勞動生產率高，適用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生產。

2.3噴水織機

利用水作為引緯介質，以噴射水流對緯紗產生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位產量高的特點，主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產。

2.4片梭織機

以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機具有引緯穩定、織物質量優，緯回絲少等優點，適用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生產。

3. 盟立伺服在無梭織機系統中的應用

無梭織機的電子絞邊、電子送經、電子卷曲中有用到伺服產品，主要應用于噴氣織機、噴水織機和劍桿織機。部分無梭織機的主軸也采用伺服控制系統。

以下主要介紹盟立伺服在無梭織機中電子送經、電子卷曲上的應用。

送經控制單元負責檢測經紗張力信號、計算經軸直徑大小、按要求控制送經伺服電機的轉速和轉向。根據織物對經紗總張力的要求，在人機界面上設定經紗張力目標值、經軸直徑的初始值和織物緯密。開機后送經機構按緯密對經紗的需求量送出定量的經紗，有與經紗張力輥連接張力傳感器檢測經紗的實際張力，由計算機對檢測的張力值處理后與設定值比較、演算來控制送經伺服電動機的動作，達到恒張力送經的目的。

卷曲單元負責按要求控制卷曲伺服電動機的轉速和轉向。在織復雜織物時，可以進行變緯密卷曲。

4. 盟立伺服參數設置

整個織造過程對伺服系統要求主要有：第一，起停要平穩，不能抖動，而且升速時間要短；因為在織機啟動時，如果引緯和打緯已經進入正常工作狀態，而送經電機還處于升速狀態，沒有達到正常運轉速度，或出現抖動，就會導致織物橫檔疵點的出現。第二，為了保持經面張力的恒定，當織軸直徑由大變小時，電機的速度應連續緩慢增加；盟立伺服系統完全可以滿足工況要求而且運行穩定。

設定伺服控制方式、電子齒輪比、編碼器除頻等參數，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調試完畢；如果沒有達到要求，則增大速度環路增益，此時如果出現電機停止時過沖或抖動，或者電機有響聲，說明剛性過強，再適當減小比例或加大積分時間常數，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環和速度環的比例和積分時間常數值為合適值。

    在送經、卷曲伺服主要需設定參數為：控制方式選擇、速度環增益、位置環增益、脈沖輸入邏輯選擇（改變電機方向）、電子齒輪比等。

5. 調試注意事項

為了保證伺服驅動器能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中，應注意一下事項：

1）正確的接線：盟立伺服標配編碼器線和電機動力線，接線時一定要正確連接伺服驅動器與控制器之間的信號線，反之伺服不會正常運行工作；

2）正確設定試機運行參數：由于每種機型應用不同，需正確設置伺服控制模式、匹配增益參數和齒輪比等參數；

3）伺服的良好接地：一方面避免干擾，另一方面避免漏電；

4）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；

5）注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽，盡量保持一定的距離。

6.結論

    盟立伺服SD、SE系列在無梭織機中應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。通過市場推廣使用，在無梭織機中使用盟立伺服系統編織出來的產品均能符合要求，可以有效提高生產效率。